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河南汽车踏板装配线ST01踏板垫组装;衬套涂油脂(制动及离合共用,工装快换)ST02.制动踏板扭簧安装、主轴螺母锁紧 ST03 制动踏板在线综合测试检测 ST04 离合踏板扭簧安装、限位螺栓调整、主轴螺母锁紧 离合踏板在线综合测试检测工控数据和条码管理生产线配套工位架及工作台手持或自动条码扫描枪扫条码确认上工位生产采集信息,人工放产品在专用工装上;启动开关,回转夹紧汽缸动作压紧产品,导正汽缸动作将踏板臂退至设定理论位置,拨叉孔定位气缸进给,将踏板臂位置固定;开关限位支架间隙检测夹具进给,检测间隙大小;同时踏板垫轮廓检测夹具进给,检测踏板垫轮廓;踏板回位助力扭簧检测夹具就位,上述各夹具复位,设备带动踏板臂运动至设定的工作位置,PLC显示出弹簧曲线图(纵坐标为弹簧力,横坐标为踏板行程或者旋转角度),同时显示出正向助力及对应的行程或者角度大小值的坐标值以及反向助力及对应的行程或者角度大小值的坐标值;返回至设定位置,侧向气缸施加设定的侧向推力(100N以下,设定值可调整),位移传感器记录踏板面的位移大小。